В NASA разрабатывают робота перекати-поле для высадки на Титан

26.12.2013 в 11:38

В NASA не прекращается работа над разработкой новых способов мягкой посадки различных зондов и прочих вездеходов на поверхности иных планет. Не так давно сотрудники исследовательского центра Ames представили проект оригинального робота, который целиком состоит из стержней и тросов. Отличительной чертой этой разработки является возможность ее десантирования с высоты в 100 километров, при этом необходимость в парашюте отсутствует.

Разработка Ames получила название Super Ball и является представителем класса гибридных сверхлегких роботов, которые поддерживают дистанционное управление и способны пережить падение с большой высоты.

В основе конструкции Super Ball лежит концепция Tensegrity. Впервые она была использована в архитектуре – она предполагает использование жестких элементов конструкции, которые удерживаются в общей структуре благодаря постоянным связям с более гибкими элементами. К слову, этот принцип очень хорошо иллюстрирует строение человеческого (и не только) тела – совместная работа костей, мышц и сухожилий позволяет равномерно распределять оказываемое на них давление.

Преимущества такой конструкции очевидны. Super Ball не только имеет малую массу и не нуждается в сложных посадочных системах, но и способен трансформироваться в компактную фигуру, а также перемещаться по сложной местности.

К сожалению, Super Ball не лишен и недостатков. Главный из них заключается в высокой сложности дистанционного управления большим числом нелинейных связей, которые часто взаимодействуют друг с другом абсолютно непредсказуемым образом. В настоящий момент инженеры аэрокосмического агентства стараются создать такую систему, которая могла бы управлять таким роботом самостоятельно.

Предполагается, что наиболее подходящей планетой для высадки Super Ball является Титан – наиболее крупный спутник Сатурна.

Оцените статью:
Теги: NASA
, Космос

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.